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作家｜赵子坤、姜凡

裁剪｜董雨晴

客岁4月19日，北京亦庄。20台东说念主形机器东说念主在归并赛说念起跑，姿势并不畅达。有的蹒跚，有的停顿，有的半途倒地。那场半程马拉松的冠军是“天工Ultra”，完赛得益2小时40分42秒，放在东说念主类业余跑者里，算中游泳平。

一年后的归并天，2026东说念主形机器东说念主半程马拉松在归并个地点开跑。一样的赛事配方，不同的是参赛规模，参赛军队从客岁的不到十支增多到百余支，机器东说念主数目达到300台。赛说念仍为21.0975公里，但本岁首次加入了南海子公园生态路段，弯说念更密、坡度更多。

赛制也有变化。自主导航与遥控操作两种姿首同场竞技，混系数时，合股转名。两组别得益辞别按1.0与1.2的加权系数进行核算。

据组委会信息，遴荐自主导航的赛队占比接近四成，客岁这一比例要小得多。这意味着更多机器东说念主不再依赖东说念主工遥控，而是依靠自身传感器和算法完成旅途判断。

启程律例由4月16日的排位赛决定。荣耀团队的“闪电”拿到第一顺位。在4月11日的全身分测试赛中，它跑出了约一小时的21公里得益，比客岁冠军的2小时40分快了近一倍。

宇树科技的H1是另一个小心点。该机型客岁未插足亦庄半马，但在8月的东说念主形机器东说念主通顺会上拿下400米、4×100米和1500米三项冠军，100米获亚军。经过数月续航优化后，H1本岁首次亮相亦庄赛说念，被视作冠军的有劲竞争者。

客岁的冠军“天工Ultra”本年再次参赛。和客岁比较，参赛机器东说念主数目增长近五倍，合座速率深广擢升，多个团队工程师公开默示自家机器东说念主的配速已接近以致进步平时东说念主类跑者。

从客岁20台机器东说念主在奏凯赛说念上磕趔趄绊，到本年300台机器东说念主在弯说念坡说念上竞速，两届比赛之间，差距省略不啻是得益数字的变化。

打败宇树，成了本年最大的看点？

马拉松比赛的比拼，本质上依旧是东说念主形机器东说念主的“小脑”——通顺狂放智力。尽管本年赛事改进诞生了自主导航组别（即不再依赖遥控器），但中枢竞技维度仍然是速率、耐力、巩固性和能源不休的详细较量。

这意味，整个参赛选手眼前，有一座绕不开的峻岭——宇树。

宇树科技在通顺狂放领域的地位无需赘言。本年3月，其H1机器东说念主实测峰值速率达到10米/秒，贴近博尔特10.44米/秒的巅峰瞬时速率。在2025年寰宇东说念主形机器东说念主通顺会上，宇树机器东说念主在1500米、400米、4×100米勤快等多个样式中打败敌手，展现了强悍的通顺智力。

客岁，固然宇树官方并未参赛，但起跑线上，一台宇树G1起跑后又颠仆的视频照旧传遍全网。后续宇树恢复称，是客户购买后，自行算法锻练后参与比赛，“有好几个放心团队在使用，不同东说念主操作或征战情况下，机器东说念主的发扬离别很大。”

本年，积极应战的宇树派出了2023年上市的H1机器东说念主，为了竞速，宇树在测试中以致进行了“适赛化改良”——拆掉了头部外壳，凭借自研M107要道电机，跑出3.3米/秒的合手续速率。

“对宇树来说，赢了不错说用老机器都赢了，输了就说用的是老机器。”一位机器东说念主从业者对此评价说念。

这种“进可攻退可守”的姿态，让其他参赛者既确信又五味杂陈。

“关于自后公司来说，‘打败宇树’会是个最好的切入点。”另一位机器东说念主从业者对网科技默示，多数玩家参赛注定“陪跑”，但胜者的品牌将一炮打响。

不外，赛前备受小心的宇树H1机器东说念主在过了非常后，突发姿态失控，踉蹒跚跄失去均衡颠仆。现场责任主说念主员立即启动济急决策，用担架将其抬离赛说念。

可是，另一匹黑马异军突起，那就是在测试赛中跑出53分钟的荣耀“闪电”，无疑成了最有话题性的挑战者。

动作本年最让东说念主偶而的选手，荣耀闪电是身高169厘米的速率型机器东说念主，外不雅收受机甲风想象，研发时鉴戒了长跑通顺员的肉体结构，通过上移旋转中心，有用腿长作念到了0.95米。它的最大上风就是快，赛前全身分测试中跑出过一小时傍边的21公里得益。

开跑后，“闪电”的发扬不负期待，1公里处就进步了东说念主类选手，全程配速接近7米/秒，引起现场不雅众一派惊呼：“真快，比东说念主快多了！”

8点18分许，来自荣耀·绝影赤兔队的遥控机器东说念主“闪电”以48分19秒的净得益最初冲过非常，但进程并不纵情——在距离非常200米处它还撞到过告白牌，差点为山止篑。不外，颠仆了能站起来接着跑，自己亦然一种智力。

由于赤兔队参赛的机型为遥控操作款，凭据赛事端正，其最终得益需乘以1.2的加权系数。加权蓄意后，它的净用时缺憾落伍榜首1分34秒。

在最终的受奖智商中，荣耀王人天大圣队以50分26秒的净用时得胜夺冠。雷霆闪电队以50分56秒赢得第二名，星火燎原队则以53分01秒赢得第三名。至此，冠、亚、季军全部由荣耀旗下战队包揽，三款家具均为自主机型，且前三名的得益均大幅越过了现时东说念主类半程马拉松的寰宇记录。

赛后，亚军“雷霆闪电队”的队长、荣耀研发工程师姚彬收受网科技的采访。他炫耀，插足比赛的闪电机器东说念主研发仅半年，资格了多数原型机迭代。冠亚季军的机器东说念主在结构和算法上莫得区别，但在比赛计谋上相应作念了我方的调遣。

跑进赛说念，就是跑向订单

为什么这些机器东说念主公司挤破头也要插足马拉松？

谜底很浅显：这是一场极致的运控智力展示，更是获取订单的最好捷径。

马拉松得益是机器东说念主硬件可靠性、算法巩固性和系统工程智力的“硬通货”解释。21公里的合手续奔走，要道耐磨性、散热想象、能源不休、地形允洽智力，每一项都笔直对应着量产风险。

21公里的一语气奔走，潜入的亦然系统性工程贫瘠。

第一是续航。赛说念上诞生了7个表率化补给站，机器东说念主不错在这里换电或试验。站内换电不罚时，但耗时计入总得益。更换备用机器东说念主全程最多两次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。客岁天工Ultra全程换了三次电，本年“闪电”夺冠途中是否需要换电尚未公布细节，但50分26秒的完赛时辰意味着电板系统至少能撑合手一语气一小时的高强度奔走——这在一年前险些是不成念念象的。

第二是散热。万古辰通顺后要道过热是深广问题。机甲快跑队本年特地升级了散热系统，天工队收受了液冷散热决策，上海国地中心自研了液冷要道模组来阻难热衰减。跑得越快，热量越合股，散热想象跟不上，电机就可能宕机。

第三是弯说念。接近90度的急弯，对机器东说念主是强盛考验。高速过弯时向心力处理不好，很容易颠仆。客岁机器东说念主走直线都不稳，本年要面对22个弯说念，算法必须在毫秒级完成姿态校正。

2026年被业内深广视为东说念主形机器东说念主的“量产元年”。

TrendForce集邦询查讲明炫耀，2026年中国东说念主形机器东说念主产量增幅将达94%，宇树与智元两家头部企业系数占比接近80%。赛说念上的每一步，都在同步改换为订单和估值。

回望客岁的大师首场东说念主形机器东说念主半程马拉松，给参赛企业带来了不言而喻的破天流量。

一战成名的“小顽童”，让彼时还名不见经传的松延能源一度“爆单”。在登上春晚舞台前，姜哲源对咱们回忆，马拉松比赛是一个明确的改换点。

姜哲源说，比赛前，整个公司是在“用有限的枪弹，有限的干粮，去打赢一场竞争巨浓烈的仗”。在看到了曝光带来的强盛交易价值后，他据理力求，决心把更能展现进家智力的“小布米”奉上春晚，与蔡明同台。

春晚事后，机器东说念主比赛等于一场运控智力的最好展示舞台。

在这么强盛的招引下，为了赢下比赛，各家机器东说念主企业可谓是各迥殊招，分为三大时刻派别：肌腱仿生派（极致轻量省电）、刚柔并济派（优化要道与材料）和仿生改进派（鉴戒动物形式），为的就是尽可能地跑得更快。

头部企业各利己营，但来参赛的方针高度一致：卖货。 赛说念边站着的不仅仅不雅众，还有产业链落魄游的采购方、投资东说念主。

跑得快，也许就能卖得好。噱头透顶的马拉松，本质上是一时事向投资东说念主和客户的集体路演。

接下来是大脑之战？

马拉松比赛一再解释了：中国领有大师最好的机器东说念主本质。

在时刻含量上，本届赛事最大亮点是自主导航模式的规模化期骗，近四成的军队让机器东说念主达成纯自主“我方跑” ，整个选手佩带集成北斗时空智能时刻的肩章，达成厘米级高精度定位。

从蹒跚学步到疾步如飞。客岁首届比赛，20台机器东说念主在奏凯赛说念上磕趔趄绊，跌倒、失控、续航不及险些络续全程，被网友戏称为“蹒跚学步”。天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，只特地于东说念主类业余跑者的中游泳平。其时它还只可半自主导航，需方法航员在前边教导。

一年后，画面完全不一样了。开跑后最初启程的几台机器东说念主速率快到东说念主类选手在背面追着跑，通盘有东说念主喊“超它（机器东说念主）”，也有选手忍不住吐槽：“跑太快了。”机器东说念主跑姿也各不筹商，有的在弯说念上被东说念主类选手拉住拍照合影。

客岁8月寰宇东说念主形机器东说念主通顺会上，宇树机器东说念主H1的均速还只好3.3米/秒，八个月内性能翻了一倍以上。客岁的冠军天工Ultra本年以全自主姿态追忆，通过升级高扭矩液冷散热要道和轻量化结构，排位赛中已将完赛时辰压缩到一小时以内。

这次在排位赛阶段，宇树H1自主跑出7.51米/秒均速，用时4分13秒完成1.9公里多弯说念，按比例折算冲突东说念主类1500米寰宇记录。

但本质智力越强，一个中枢问题就越凸起：机器东说念主就算有了泰森的肉体，却还缺霍金的大脑。

“我很念念知说念一个数，但可能耐久也得不到，叫机器东说念主日活，到底有若干东说念主形机器东说念主在被果然使用？”一位机器东说念主创业者曾对网科技抒发过疑心。

2026年，具身赛说念的玩家都在靠近一场狂暴“淘汰赛”的到来。

就在马拉松比赛险些归并时辰，好意思国纽约期间广场中枢大屏上出现一句无品牌、无logo的悬念问句：谁能最快造出有脑子的机器东说念主，进家庭就业东说念主类生计？

当肉体智力不是惟一卡点，分水岭来到了“大脑”。

大师竞争焦点已明确搬动至“大脑”阶段。寰宇模子正成为最火热的时刻标的。英伟达黄仁勋所预言的“物理AI时刻”，正在2026年加快落地。

头部玩家宇树也一经把重心转向了AI模子的研发上，独创东说念主王兴兴屡次公开默示，具身智能的“GPT时刻”仍需2-3年，泛化智力不及是中枢挑战。宇树虽已开源一个基于视频生成的寰宇模子，但也坦承，靠近视频生成与机器东说念主执行推行之间精准对王人的贫瘠。

马拉松是一场“小脑”的比拼，让中国机器东说念主的硬件智力得到了极致的考据。但行业正在走向下一阶段的竞速：谁先领有果然的“大脑”，谁就能从这场长跑中胜出。

马拉松收尾了，但具身智能的长跑才刚刚运转。下一场中枢比拼地，省略并不在赛场上。

（史亭亭对本文亦有孝敬；文中图片均开始于收罗）开yun体育网